4月7日，旷视科技正式对外发布智能托盘四向车系统，这是一种围绕托盘存储和搬运场景的柔性解决方案，用户都能够像搭积木一样，根据自身的需求灵活组合，并可实现“一车跑全仓”，以及根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。

  智慧物流是旷视科技三大业务之一，旷视物流业务事业部负责人徐庆才表示，旷视推出四向车系统，是因为观察到，对工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级慢慢的变成了行业的必然选择。

  “实体企业在仓储配送服务方面临慢慢的变多的挑战，如客户的真实需求日趋多样化、订单履约实时化、商业模式快速迭代，以及劳动力短缺、城市仓储用地成本上升、全球经济不确定形势下自身物资品类和存量的迅速增加等。所以，自动化、数智化升级已经是大家的共识。”徐庆才说。

  作为仓储物流的重要组成部分，穿梭车的技术也在不断迭代。而托盘四向车正是从托盘穿梭车、子母穿梭车不断演进而来。

  德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、同济大学教授、博士生导师房殿军表示，穿梭车技术起源于欧洲，但无论是在结构设计，还是软件，尤其是智能调度软件开发方面，中国企业现在都已处于全球第一梯队的位置。

  首先，托盘四向穿梭车技术非常灵活，而且鲁棒性非常好。相比传统的自动立体库受堆垛机的限制，四向车则灵活性更好，在一个巷道中能够正常的使用多辆车，从而提升巷道的出入库率。

  第二，四向穿梭车对厂房的适应能力更强。传统的堆垛机的应用，一般都是在新建长方形库，而四向穿梭车即便是在异型厂房，也能以模块化的形式进行建设。

  第三，四向穿梭车更加节能环保。从载重和自身重量比来看，四向穿梭车则具备非常大的优势，传统堆垛机自重十几吨拉一吨货物，而四向穿梭车自重几百公斤，也能拉一吨货物，对能源的消耗要更低。

  第四，四向穿梭车技术未来的提升空间更大。在车辆调度，以及车辆和提升机配合方面，基于AI算法的优化，未来每个四向穿梭车的单位时间产能，都有逐步提升的空间。

  最后，四向穿梭车技术适用于RaaS（Robotics as a Service）方案，即能采用租赁的方式，这使得客户不需要再进行一次性大额投资。所以在商业模式上，四向穿梭车也具备更大的想象空间。

  目前，旷视的智能托盘四向车系统已经在一些仓库落地。根据一家原材料生产企业的实测数据，在同等仓库面积下，使用堆垛机方案能够得到8000个货位，而使用四向车方案能够得到10000个货位，空间利用率提升超20%。

  此外，因为与堆垛机对托盘的需求不同，四向车能够正常的使用更薄的托盘，这使得托盘成本能节约超40%；而在能源消耗方面，四向车方案能节约电费65%以上；更重要的是在建设周期上，四向车方案的实施周期可控制在5个月内，相对堆垛机方案缩短50%以上。

  所以，从货位数、项目周期、电费、托盘成本等一系列的场景来看，四向车系统都是一个更具性价比的解决方案，可以帮助企业实现降本增效。

  对于这些场景的优化是怎么来实现的，旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌则从技术细节角度进行了剖析。

  比如在空间利用率上，穿梭车越薄，对货架空间的使用率便会越高，而旷视发布的四向车高度只有12.5cm，所以大幅度减少了货架空间的浪费。

  而在速度上，旷视四向车在空载场景的换向速度能达到2.5秒，带载的换向则是3.5秒，这比业内别的产品的速度都有了较大的提升。同时，对于四向车频繁的启停情况，旷视对车体的加速度进行了优化，空载加速度可达到2m/s2 。

  通过与其他四向车产品对比，在同样的转两次弯路线上，旷视四向车的用时可节省30%。而在综合工况也，旷视四向车的综合运行效率则能提升30%以上。

  此外，据唐文斌介绍，旷视四向车系统还可以与自主移动机器人、拆码垛机器人、视觉盘点工作站等其他解决方案组合。比如在某个服装项目中，便使用了超过80台四向车，并可进行超过1万个SKU，数万个货位的整箱拣选。

  事实上，随着四向车系统的发布，旷视科技面向智慧物流领域已构建起“3A”解决方案，其中，第一个A是指AS/RS，即自动化立体仓储系统，也是此次发布的四向车系统所属领域；第二个A是指AMR，即自主移动机器人；第三个A则是指以AI技术为核心的智慧物流软件平台——“旷视河图”。

  徐庆才表示，未来的物流系统集成正在朝着标准化、模块化的方向发展，而柔性灵活、初期投入成本低、易部署和扩展的方案将普惠更多企业。